Тамара Николаевна родилась в пос. Свобода Гдовского района Псковской области в крестьянской семье.
В 1949 году поступила в институт им. Герцена в г. Ленинграде, получив после его окончания диплом учителя физики и математики.
Тридцать пять лет Т.Н. Прокофьева отдала сфере образования, из них более тридцати лет работала директором школы. Многие поколения её бывших учеников и их родителей говорят о Тамаре Николаевне с уважением и благодарностью. За многолетний педагогический труд Т.Н. Прокофьева награждена знаком «Отличник народного просвещения».
Более одиннадцати лет Т.Н. Прокофьева проработала в социальной сфере. Под её опекой находились ветераны, которым была необходима социальная помощь. Внимание к насущным проблемам, чуткое отношение и высокий профессионализм позволили ей стать настоящей опорой и первой помощницей нуждающимся пожилым людям.
Тамара Николаевна не один десяток лет занимается общественной работой. Была председателем женского совета Сланцевского района, затем вошла в состав районного совета ветеранов Сланцевского района. С 2010 года является председателем Общественной Организации ветеранов войны и труда в Сланцевском муниципальном районе.
В 2009 года Т.Н. Прокофьева была избрана старостой деревни Сосновка Сланцевского городского поселения. Тамара Николаевна обладает большими организаторскими способностями, на должном уровне осуществляет взаимодействие с гражданами, проживающими на территории поселения.
Во многом благодаря жизненной позиции, неуёмной энергии и умению сплачивать вокруг себя единомышленников Тамаре Николаевне удаётся вносить большую лепту в организацию и проведение огромного количества общественных мероприятий. Большинство значимых событий в Сланцевском районе проходит при непосредственном участии Т.Н. Прокофьевой и членов совета ветеранов.
Много внимания Тамара Николаевна уделяет работе по патриотическому воспитанию молодёжи, организует встречи с ветеранами, делится своим огромным опытом. Помимо этого Тамара Николаевна - заядлая рукодельница. 
В 2019 году фотография Т.Н. Прокофьевой помещена на городскую Доску Почёта.
В 2015 году Тамаре Николаевне присвоено звание – «Почетный гражданин Сланцевского городского поселения».
Решение совета депутатов Сланцевского городского поселения о присвоении звания "Почётный гражданин".